Dalam mewujudkan Desa teluk haur tentunya diperlukan langkah kongkrit sehingga apa yang diharapkan dapat terwujud. Adapun misi Desa Teluk Haur adalah sebagai berikut :

1. Mewujudkan Pemerintahan Desa yang bertanggung jawab, adil, dan merata
2. Mewujudkan Penyediaan Sarana Prasarana Pemerintahan Desa
3. Mewujudkan Pengelolaan Administrasi Kearsipan, Pencatatan Sipil, Statistik dan Kearsipan 
4. Mewujudkan Penyelenggaraan Tata Praja Pemerintahan, Perencanaan, Keuangan dan Pelaporan 
5. Mewujudkan Pelayanan Kesehatan kepada Masyarakat dengan baik
6. Mewujudkan Pemeliharaan Jalan Desa yang baik
7. Mewujudkan Pemeliharaan Jalan Lingkungan Pemukiman/Gang 
8. Mewujudkan Pemeliharaan Jalan Usaha Tani
9. Mewujudkan Pembangunan Gapura Desa yang Baik
10. Mewujudkan Pembangunan Rumah Tidak Layak Huni GAKIN
11. Mewujudkan Pembuatan Nama-Nama Gang di Jalan Desa
12. Mewujudkan Pengelolaan Tempat Sampah Warga yang baik
13. Mewujudkan Pemeliharaan Lampu Penerangan Jalan Desa
14. Mewujudkan Penyelenggaraan Informasi Publik Desa
15. Mewujudkan Pembuatan dan Pengelolaan Jaringan/Instalasi Komunikasi dan Informasi Lokal Desa 
16. Mewujudkan Ketentraman, Ketertiban Umum dan Perlindungan Masyarakat
17. Mewujudkan Pembinaan Kemasyarakatan yang baik dan lancar
18. Mewujudkan Pengadaan/Penyelenggaraan Pos Keamanan Desa
19. Mewujudkan Pelatihan Pengelolaan BUM Desa
20. Mewujudkan Pembinaan Lembaga Adat yang baik
21. Mewujudkan Pembinaan LPMD yang baik
22. Mewujudkan Pembinaan PKK yang baik
23. Mewujudkan Pelatihan Teknologi Bagi Masyarakat RTM
24. Mewujudkan Perlindungan Kepada Anak Yatim
25. Mewujudkan Saluran Pembuangan Air Limbah yang baik
26. Mewujudkan Pembinaan Anak Remaja
27. Mewujudkan Penguatan Ketahanan Pangan Bagi Masyarakat
28. Mewujudkan Pembinaan Keluarga Balita
29. Mewujudkan Desa Yang Bebas Bencana Darurat dan Mendesak
30. Mewujudkan Pengetahuan dan Bantuan Hukum Bagi Masyarakat
31. Mewujudkan Penguatan Perekonomian Masyarakat dengan Usaha Milik Desa (Bumdesa)